国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

shr7233
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 284 點
下載積分: 1262 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2011-07-15
最后登錄: 2025-06-05
查看shr7233的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-09-07 11:19
圖片:
1:運動說明;主動輥由電機驅動,電機由變頻器進行調速。從動棍測裝有編碼器,以檢測從動棍的轉速。
2:主動輥上均勻纏繞棉絲。
3:控制要求:使從動棍的線速度保持一定(觸摸屏上設定的線速度)
由于主動輥上的棉線會越來越厚,為了保持從動棍的線速度為設定值。所以需要主動輥慢慢的減速。
現在的控制方法,由于主動輥的直徑,從動棍的直徑都是一定的,所以觸摸屏上的線速度可以轉換為主動輥的轉速從而得到變頻器所需要的HZ數。啟動設備后,在速度穩定一段時間后,開始用主動輥的命令值線速度減去 從動棍的反饋值的線速度,得到的值,如果主動輥大于從動棍(得到的值為正值),則主動輥的命令值減去的到的差值。如果主動輥線速度小于從動輥線速度(得到的值為負值)。則在主動輥的命令值上加上差值。
  現在的出現的主要問題為。剛開始時一切正常,從動棍能保持觸摸屏上設定的線速度。但是到主動輥厚度很厚時(在設定時間的3/2時)主動輥的速度會出現震蕩(主動輥時快時慢,并且時快時慢的程度會越來越大。直到棉線扯斷)。
為了消除震蕩,在程序中加入了主動輥和從動輥差值的上下限(就是主動輥減去從動棍,正負的差值大于一定數值時,會輸入一個定數)。但是,這樣改了后,主動輥的速度會慢慢變大,直到棉線扯斷。于是又在設定時間的3/2時加入 上下限值。但是還是不能消除剛才的震蕩。
   問題基本上就是這樣。請高手幫我分析一下到底是哪里的原因,如何把震蕩消除?

hjjjq
多見者博,多聞者智,拒諫者塞,專己者孤
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 926 個
工控威望: 1328 點
下載積分: 3950 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2012-04-06
最后登錄: 2025-07-20
查看hjjjq的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-09-07 14:03
去掉從動棍的編碼器,用主動棍的直徑控制線速度。

主站蜘蛛池模板: 内射人妻无套中出无码| 中出人妻中文字幕无码| 人人妻人人澡人人爽人人精品浪潮| 999精品免费视频| 无码永久成人免费视频| 亚洲精品无人区| 亚洲六月丁香六月婷婷| 日本大片免费观看视频| 日本少妇高潮喷水视频| 久久国产精品久久喷水| 久久久无码精品亚洲日韩按摩| 久久不见久久见免费视频1′| aⅴ精品无码无卡在线观看| 国产午夜片无码区在线观看爱情网| 欧洲精品一卡2卡三卡4卡影视| 搡女人真爽免费视频大全| 人妻无码精品久久亚瑟影视| 中文字幕一区二区三区四区五区| 精品国内自产拍在线播放观看| 夜夜高潮夜夜爽国产伦精品| 国语自产视频在线| 久久成人 久久鬼色| 无码人妻一区二区三区av| 性生交大片免费看| 7777色鬼xxxx欧美色妇| 久久永久免费专区人妻精品| 免费国产黄网站在线观看| 色猫咪av在线观看| 少妇又色又紧又爽又刺激视频| 婷婷丁香五月亚洲中文字幕 | 一本久道热中字伊人| 国产女人喷潮视频在线观看 | 色哟哟在线视频精品一区| 国产一区日韩二区欧美三区| 日韩精品一二三区| 中国亚州女人69内射少妇| 中字幕久久久人妻熟女天美传媒| 国内精品国产三级国产av| 成人欧美一区二区三区黑人| 美女内射毛片在线看3d| 亚洲同性猛男毛片|