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bin_hu
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樓主  發表于: 2012-09-18 17:22
比如說三菱J3伺服電機編碼器分辨率為262144，是不是說發262144個脈沖伺服電機走一圈，再反饋回來262144個脈沖。262144是固定值還是最大值，可不可以設定說發262140個脈沖走一圈，再反饋262140個脈沖回來。
scw威偉
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1樓  發表于: 2012-09-18 19:21
262144是固定值也是最大值吧，一周分262144格，每一格代表多大的角度，一周剛好走了262144格。半周13722，我個人是這么認為的，說的不對的請大家指正...
困難像彈簧，你強它就弱，你弱它就強！

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