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zhanggobo
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樓主  發表于: 2012-09-24 11:04
在十多個工位的大圓盤自動裝配機械中,當在自動運行中出現故障,大家是如何處理急停信號和復位信號的,考慮到如果按復位,將所有元件恢復到初始狀態所造成每個工位滯留的產品變成不良品,所以不能在直接按急�；驈臀话粹o,將所有元件恢復到初始狀態,各位高手是如何處理這兩個信號
niningtt
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1樓  發表于: 2012-09-29 16:41
只要設置一個手動的換位信號，復位后手動將轉盤調到目標位置，開始繼續操作，還有就是急停復位后先找參考點，找到參考點再運行到急停前目標位置

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