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做個設(shè)備：X軸2個伺服都是正反轉(zhuǎn)絲杠，Y軸1個伺服，Z軸2個伺服。動作都是單獨(dú)的，有時候一起動作。PLC選的是FX3U-60MT。
1.定位模塊是選2個FX2N-1PG好 還是選1個FX2N-20GM好 。
2.假如設(shè)備工作中我按暫定鍵設(shè)備會停止，再按啟動，PLC控制的伺服會繼續(xù)前個動作進(jìn)行，定位模塊控制的伺服可以嗎？
3.定位模塊里自帶回原點(diǎn)功能，我想用伺服內(nèi)部的回原點(diǎn)功能可以嗎？我只想用定位模塊的定位功能。
4.編這個程序需要注意什么？大家集思廣益。我想少出點(diǎn)錯。
謝謝高手幫忙

回原點(diǎn)功能 在定位模組中比較常見， 控制也比較簡單，  回原點(diǎn)時回有個 接近原點(diǎn)信號 ，馬達(dá)立刻進(jìn)入慢速轉(zhuǎn)動，繼續(xù)轉(zhuǎn)到不到1周  發(fā)現(xiàn)編碼器原點(diǎn)時立刻停止， 回原點(diǎn)結(jié)束。

程序方面 沒什么建議， 如樓上說的對， 放置撞擊。