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設(shè)計(jì)要求：?jiǎn)��?dòng)--伺服馬達(dá)低速運(yùn)轉(zhuǎn)（要有轉(zhuǎn)速的設(shè)定值和實(shí)際值，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的設(shè)定值和實(shí)際值，這用觸摸屏設(shè)定，留地址就可以了）-----然后高速運(yùn)轉(zhuǎn)（和低速要求一樣）
此電路主要是測(cè)轉(zhuǎn)速，實(shí)際值和顯示的值要相對(duì)應(yīng)



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1N的好做呀。2N的沒(méi)有DRVI  DRVA指令呀。