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   感謝各位大大，我這有臺機器雙軸的，X軸帶的MRJ2S350A    Z軸帶的MRJ2S200A  ，C251接收X脈沖，C253接收Z軸信號。現在是200A的伺服脈沖輸出正常，也無任何報警但是PLC接收不到編碼器的回饋信號，把X軸跟Z軸對調還是一樣問題200A無法接收脈沖，所以排查外線接線應該是沒有問題。注：2臺伺服都是新換上去的，不知道是不是參數設置問題，請教各位

1樓的意思是讓你檢查下編碼器的運作輸入指示，輸入燈閃爍說明編碼器沒問題