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木皮
學海無涯
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樓主  發表于: 2012-10-20 12:36
有一臺伺服電機帶動絲桿,在自動運行中有時需要停止并手動后退可時停下來了手動不了,要再次自動啟動再停止就可以。每天出現不能手動后退時都出現Y3亮(程序里加停止復位Y3沒用)在低速時試不會出現這種情況。在程序里我試了整體復位回S0都沒用。伺服是脈沖加方向Y1 Y3(方向)。請問師傅們是什么原因要怎么改善?
大家好才是真的好
xiejun8103
三人行,必有我師
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1樓  發表于: 2012-10-20 14:59
請問原程序是不是你做的。不知道停止程序是用什么方法做的。看你所說的應用SFC做的,我估計他的停止程序采了禁止轉移或是禁止輸出功能。所以在手動時也是禁止輸出的,所以手動沒反應。要么手動有互鎖條件沒達到。聽你說的Y3一直亮。應是用了相對或是絕對定位。有的PLC輸出點只能用一次。用第二次沒做用,都用在SFC中除外。仔細檢查,一定能找到問題點。

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