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三菱的SFC編程很容易就可以進行步之間的跳轉,可以從下面的步跳進之前執行過的步(例如:S100->S101->S102--條件未到-->S100->S101->S102......可以這樣反復執行),而歐母龍的步進程序想要進行這樣的跳轉該怎么樣編寫程序呢?求各位大神給點思路,謝謝....