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設(shè)備入料有一傳感器，出料有一傳感器，就是要做報警，防止有產(chǎn)品卡在設(shè)備里面，設(shè)備是流水線型。且速度是變頻無極調(diào)速。
我有以下想法：
（1）：進(jìn)一產(chǎn)品寄存器加1 ；出一產(chǎn)品寄存器減1，期間寄存器數(shù)值與設(shè)定值比較，這個需要根據(jù)設(shè)備長度手動調(diào)整設(shè)定值 。
（2）：進(jìn)第一片產(chǎn)品是開始計時，出第一片產(chǎn)品時結(jié)束計時，這段時間即是產(chǎn)品正常流過時間，用此時間做基準(zhǔn)與第二片在設(shè)備內(nèi)時間比較。由于流水線速度可調(diào)，設(shè)每片基準(zhǔn)時間以上一片時間為準(zhǔn)，
就是想第二個想法不知道程序怎么寫，，求救！急，，，前輩們，，，，麻煩你們幫幫我

我的思路：   進(jìn)料到出料的距離是死的，可以根據(jù)輸送帶的線速度算出  進(jìn)料到出料的時間，如果在這個時間里物料沒出來就報警