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設備入料有一傳感器，出料有一傳感器，就是要做報警，防止有產品卡在設備里面，設備是流水線型。且速度是變頻無極調速。
我有以下想法：
（1）：進一產品寄存器加1 ；出一產品寄存器減1，期間寄存器數值與設定值比較，這個需要根據設備長度手動調整設定值 。
（2）：進第一片產品是開始計時，出第一片產品時結束計時，這段時間即是產品正常流過時間，用此時間做基準與第二片在設備內時間比較。由于流水線速度可調，設每片基準時間以上一片時間為準，
就是想第二個想法不知道程序怎么寫，，求救！急，，，前輩們，，，，麻煩你們幫幫我

給你推薦一種思路，聽說過亞智光電么？亞洲最大的PCB設備製造商。他們的卡板問題是這樣處理的。
在傳動電機的聯軸器上加裝太陽片，用計數光電抓取太陽片的Pulse數，無論你流水線速度如何改變。一片板從進料到出料的
Pulse數不變。

這種方法就是製作簡單的編碼器，從進料到出料的距離是固定的，也就是你輸送電機的旋轉圈數是固定的，怎樣抓取你電機的旋轉圈數，在電機的聯軸器上裝太陽片，把電機的轉數，轉換成太陽片的齒輪數，用計數光電抓取齒輪數，也就是Pulse數。

8樓說的很對，要用到大量數據寄存器

流水線的卡料對電機，和傳送帶是沒有任何影響的。可以不用考慮，只做卡料檢測