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hc881012
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樓主  發表于: 2012-12-09 20:24
西門子伺服驅動器6SL3210-5CB12-0AB0 加電機1FL4033-0AF21-0AB0
ON/OFF使能端給信號，伺服電機旋轉，指示燈顯示沒有脈沖輸入，顯示電機通電，旋轉兩圈后速度報警，是伺服驅動器壞了，還是旋轉編碼器不好？或者是其他問題？
醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
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1樓  發表于: 2013-02-26 16:49
檢查一下伺服電機參數是工作于脈沖模式或模擬量工作模式，若一上電即旋轉，通常是工作于速度模式，此時有干擾電壓或零偏參數沒調整好,如果你發送脈沖，電機可以旋轉，則排除此問題
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