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樓主  發表于: 2012-12-10 15:25
伺服驅動在轉矩控制時，編碼器的作用是什么？（速度沒有要求）有大哥知道的。
[ 此帖被guochunyi在2012-12-10 16:58重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2012-12-11 09:11
就是伺服電機編碼器壞了，不需要編碼器能否轉矩控制吧。

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