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請假大家下，我用自己編的程序找到原點，然后可以使用相對脈沖讓它動作，但是換到絕對脈沖以后就不行了，大家看看是什么情況。我知道PLC有自帶的找原點指令，現在我不用ORG  我自己確定原點后 不知道怎么使用絕對脈沖，比如絕對脈沖是-xxxxxxxxxxx到+xxxxxxxxxxxx 代表就是2個方向么？ 那我怎么把-xxxxxxmovl到D10中 提示不能用#-xxxxxxx

謝謝，我今天改了發現不用OGR也能使用絕對脈沖········但是不會控制···方向