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小徒弟
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樓主  發表于: 2012-12-14 11:39
信捷XCM-32PLC程序有一句是這樣的   FOLLOW   C630   D700  D750  Y0  Y4   這個是什么意思?我只知道C630是個AB高速計數器,后面兩個D是啥意思?Y0是輸出脈沖,請問Y4是在什么情況下   和怎么控制方向的?  編程手冊也沒看到說明啊    哪位師傅有信捷指令應用資料啊,給個行不?
小布拉
擺個ㄗòsらˇ☆';...播出蕞媄麗啲記憶
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1樓  發表于: 2012-12-21 16:21
你是想用同步吧,我剛用過這條指令。兩臺伺服,A伺服編碼器的A和B相分別接到X0 和X1,D700 和D750是乘除算法,主要看你兩臺電機的轉速比例是怎樣的,比如A電機每分鐘轉1圈,B電機需要轉4圈,那么D700需要給值K1,D750給值K4。
A電機的方向是靠接線來控制,B電機如果同步時方向不一致,把X0和X1的線調換一下即可。
另外伺服放大器里面也有設方向的,都設一致的方向,要么都是正要么都是反,另外分子分母可以設一下。
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