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現(xiàn)有安川小功率的伺服電機，在運行中老是報過載的警，但負(fù)載還是跟以前沒有變化，機械也無卡滯現(xiàn)象，沒辦法，懷疑是驅(qū)動器有問題了，換了一新的驅(qū)動器，運行正常，沒有出現(xiàn)過載的報警，那舊的驅(qū)動器報過載的警，應(yīng)該是誤報了，那驅(qū)動器會是什么地方出問題了，請大俠賜教，謝謝！

運行中報警還是開機就報？加減速常數(shù)和剛性有人改過嗎？先記下原來的參數(shù)后恢復(fù)出廠值試試，否則可要送修了。