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huangpeng
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樓主  發表于: 2013-01-04 19:45
PID 調節怎么判斷正動作  負動作
rockyhuo
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1樓  發表于: 2013-01-05 00:06
樓上這樣說太籠統了，我做的張力控制可以使正反饋和負反饋控制，最要看的是偏差值增大，需要控制值是增大還是減少，有時輸入模擬量的極性接反了，控制方式就不同了
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