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我想編一個(gè)挑不良品的程序！不良品觸發(fā)信號為M1   不良品踢出氣缸Y5！  兩者之間還隔了1個(gè)產(chǎn)品！不良品踢出Y5磁性開關(guān)為X13！我自己編了一下，只會編一個(gè)不良品的！連續(xù)兩個(gè)三個(gè)不良品就不知道到怎么編寫了！求各位老師們教教！我的郵箱：lifanghao521@qq.com  謝了 哦對了，M1觸發(fā)后記數(shù)磁性開關(guān)為X5

樓主說的什么意思啊，是不是一條流水線，檢測到不良品，然后到指定位置不加工就自動剔出，不往下流。