国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

h30631
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 230 點(diǎn)
下載積分: 813 分
在線(xiàn)時(shí)間: 339(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-05
最后登錄: 2018-04-17
查看h30631的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-01-11 08:53
目前發(fā)生了一個(gè)很難搞定的問(wèn)題,給的脈波指令是 DRVI
原點(diǎn)方式是最初始一圈找原點(diǎn),之後的都是DRVI 給脈波,一圈是5400
常常有時(shí)候突然就發(fā)生 多跑,或者就是越跑越少,觀察D8340 卻都是正常的數(shù)值
,如果D8340都是正確的數(shù)值,那是不是就跟程序沒(méi)關(guān)係?伺服馬達(dá)換過(guò)了,驅(qū)動(dòng)器也換過(guò)了,但是還會(huì)發(fā)生
請(qǐng)問(wèn)大師們,會(huì)是哪裡的問(wèn)題??
[ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]
shenbin0922
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 151 點(diǎn)
下載積分: 546 分
在線(xiàn)時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-17
最后登錄: 2014-08-14
查看shenbin0922的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-03-26 23:15
發(fā)脈沖給的頻率過(guò)高會(huì)產(chǎn)生“失步”現(xiàn)象的,因?yàn)镈RVI和DRVA的指令是瞬間發(fā)出高頻率脈沖的,建議你使用帶頻率發(fā)射加減速變化的指令,比如PLSV,你可以試試,希望能幫到你。
樓主留言:
感謝!

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品国产精品乱码不99| 人妻少妇久久久久久97人妻| 亚洲第一区欧美国产综合86| 国产在线精品国自产拍影院同性| 国产精品成人久久久久久久| 黑人大战欲求不满人妻| 成人无码潮喷在线观看| 粉嫩av久久一区二区三区| av激情亚洲男人的天堂| 中文字幕人成人乱码亚洲电影| 午夜131美女爱做视频| 欧美成人在线视频| 免费人成在线观看网站品爱网| 色欲色香天天天综合网www| 日韩成人无码影院| 欧美激情乱人伦| 亚洲第一页综合图片自拍| 无码专区一ⅴa亚洲v专区在线| 中文字幕无码家庭乱欲| 欧美亚洲精品一区二区免费| 亚洲精品人成无码中文毛片| 97国产精东麻豆人妻电影| 日韩久久久久久中文人妻| 国产精品久久久久久久久久免费 | 亚洲国产精品电影人久久| 麻豆传煤入口免费进入2023| 欧美国产日韩直播| 免费情侣作爱视频| 性猛交ⅹxxx富婆视频| 久久亚洲sm情趣捆绑调教| 无码无套少妇毛多18p| 十八禁无码精品a∨在线观看| 国产麻豆天美果冻无码视频| 久久综合色另类小说| 亚洲人亚洲精品成人网站| 麻豆国产成人av在线播放| 成 年 人 黄 色 大 片大 全| 国产福利影院| √天堂资源地址在线官网| 午夜男女爽爽影院免费视频下载| 日日碰狠狠躁久久躁2023|