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haple
小江
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樓主  發表于: 2013-01-16 14:21
圖片:
三菱FX系列PLC與三菱J3伺服RS格式通訊:讀/寫J3伺服里的PA05參數內容1000。ㄕ咎枮椋2)怎么編寫呢?


SOH  站號                      指令             STX                   數據NO                  數據                ETX                         校驗和

01H   32H              40H  30H              02H                       ?                   33H 44H 38H      03H                33H+44H+38H+(數據NO)
[ 此帖被haple在2013-01-16 14:53重新編輯 ]
wangk0
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1樓  發表于: 2013-01-18 15:10
RS只是用于串口通訊哦。通訊協議其實分兩部分,一個是硬件定義,0和1對應的高低電平,支持的波特率;另一個就是軟件定義,數據位,起始位,校驗位,停止位,波特率以及最后的數據幀。

我還不知道MR-J3也有串口通訊能力呢,所以不知道你這個東西的數據幀怎么寫。你貼出來的兩個是參數寫入的,你要寫PA05的,
先發一條01H 32H 38H 35H 02H 30H 30H 30H 30H 30H 30H 03H 加CCD和校驗
再發一條01H 32H 38H 34H 02H 30H 35H x x x x x x x x 03H 加CCD和校驗

,其中x指你要寫入的參數值,1000就是:30H 30H 30H 30H 31H 30H 30H 30H。沒看到你貼出通訊協議,只能用以往的通訊來類推著給你寫一個了。
[ 此帖被wangk0在2013-01-18 15:49重新編輯 ]
wangk0
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2樓  發表于: 2013-01-18 15:51
剛看了下,原來MR-J3-A的伺服有通訊口的,可能寫得不對,就不添亂了。

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