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小弟最近開始使用OMRON的PLC 之前在學校學的是三菱的PLC　

踏入業界后　開始接觸到不同的PLC　也就是OMRON

但是看了機臺編寫的程序  發現PLC明明可以使用步進階梯圖的指令

型號是CP1H-x型的PLC  我發現這顆PLC可以使用 SNXT/STEP的步進指令

相當于三菱的SET/STL指令  但是我看編寫的程序卻不使用這個步進指令

而是使用SET/RSET W暫存區的做法  去達到SFC的控制精神  可是這樣編寫的話

就要多花精神去想其它的邏輯  我打聽到會這樣用SET/RSET W暫存區的用法

是因為這樣的寫法運行的周期會比使用SNXT/STEP的步進指令 運行周期還要短

現在碰的這臺機器  PLC型號是CP1H-X 系列的

規劃這臺機器的工程師就是SET/RSET  W暫存區 去規劃步進點

我目前寫了兩支程序 分別用步進指令SNXT/STEP和用SET/RSET的方法去規劃的步進動作

實機測試的結果發現SNXT/STEP 所耗的周期時間確實比較長

照片上傳大家可以比較一下  并且我將程序和規劃的動作流程都放在壓縮文件

大家可以下載實際測試一下

所以基本上如果用這種方式去規劃的話  耗的周期較長  會發生什么問題?

我想了一下 大概只有該發送出去的信號 來不急發送出去 可能會發生一些沖突吧

大家針對這種問題  有什么好的解套的技巧嗎?

使用SET   RSET 可定速度快。步進程序SNXT/STEP不好用，我很少用，效率太低。對于能把握SET RESET 指令來說，用很好。但是，我不推薦都用，在特別復雜的程序來說。太多SET 太多RESET容易亂。而且變得程序非常非常復雜，不容易明白，自己也調試不成功。我經歷過許多工程師調試很長時間也完成不了。原因就是全部使用SET RESET。十幾萬步的程序，如何調整。

常規指令編程的效率是最高的。而且容易懂。我看到過300K 的程序。編寫的非常好，都是常規指令。跳轉和子程序調用可以使用�？赐�不要使用SET   RESET。只有在特別要求的地方可以使用一點我希望大家的變成水平都大幅度的提升。 外部中斷不受掃描周期的影響。