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如圖：
這個是我從一個程序里面看到。要是按照這個運動包絡運行。那么。我從屏幕上設置一個運動速度，怎么讓程序運行這個速度。
比如用，POS1_RUN.指令
我對西門子EM253的運動包絡不是很清楚，麻煩大家幫我解解憂。最好能說明先運動包絡的概念和它是怎么運行的。

西門子em253運動包絡的問題