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waitfor
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樓主  發(fā)表于: 2013-02-04 00:22
請(qǐng)教各位師傅，前段時(shí)間做了一個(gè)定位控制，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)定位很準(zhǔn)，就是按照設(shè)定的位置，比如第一位置500，第二位置800。。等等，但是手動(dòng)控制時(shí)，按前進(jìn)后退運(yùn)行后位置就相差比較多，走得越遠(yuǎn)相差越多，手動(dòng)操作是在屏上面做的兩個(gè)按鈕，后來(lái)找不到原因就改成手動(dòng)時(shí)為相對(duì)定位了，不知道有沒(méi)哪位師傅有沒(méi)遇到過(guò)這方面的問(wèn)題
xierenjie
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1樓  發(fā)表于: 2013-02-04 10:00
在切換到手動(dòng)的時(shí)候 程序是否有不一樣的呢 只要初始化完成了 定位用絕對(duì)位置定位一般都不會(huì)有誤差的  能否截取一段手動(dòng)程序看看 好研究一下
來(lái)而不往非禮也

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