国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-02-28 15:55
圖片:
我想用編碼器測電機轉速驅動伺服電機,不知道是不是這樣寫的很困惑
aaaxgf
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2276 點
下載積分: 6335 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2009-09-28
最后登錄: 2025-04-30
查看aaaxgf的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-02-28 17:27
你的程序給的不全還不能完全判斷對否。不過可以給你個思路。方案1:編碼器要用高速計數器不帶外部清零的用程序每500ms讀出高速計數器數值做計算解算出速度。然后高速計數器清零復位。方案2:編碼器是AB相帶Z相的,用帶外部復位的AB相高速計數,這個程序處理比較麻煩速度解算周期要小于機器運行的最小周期。然后定時讀出高速計數的值與上次讀出值做比較(這個比較相當麻煩要考慮跨零位具體辦法自己想,想不出來在問我。)然后在解算速度。

主站蜘蛛池模板: 精品久久久无码中文字幕| 少妇性l交大片| 99精品国产自在现线免费观看| 国产在线拍小情侣国产拍拍偷| 丰满诱人的人妻3| 国产超爽人人爽人人做人人爽| 无遮挡色视频免费观看| 久久好在线视频| 色橹橹欧美在线观看视频高清| 国产麻豆精品一区二区三区v视界| 九九99久久精品综合| 亚洲午夜福利在线观看| 国产精品亚洲аv久久| 色翁荡息又大又硬又粗视频| 精品剧情v国产在线观看| 粗大的内捧猛烈进出小视频| 99久久久成人国产精品免费| 人妻体内射精一区二区三四| 一本精品中文字幕在线| 亚洲色无码专区一区| 国产亚洲精久久久久久无码 | 亚洲女人性视频| 性生交大片免费看| 亚洲大尺度无码专区尤物| 免费无码毛片一区二三区| 亚洲国产欧美在线成人| 精品少妇爆乳无码av无码专区| 无码ol丝袜高跟秘书在线观看| 欧美人xx| 国产综合第一页| 成人无码视频免费播放| 玖玖资源站无码专区| 暴力调教一区二区三区| 中国女人内谢69xxxx免费视频| 亚洲欧美丝袜精品久久| 中文字幕日韩欧美一区二区三区| 国产v综合v亚洲欧| 免费大黄网站| 麻豆视传媒精品av在线| 国产亚洲精品自在久久| 两个男人吮她的花蒂和奶水视频|