国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-02-28 15:55
圖片:
我想用編碼器測電機轉速驅動伺服電機,不知道是不是這樣寫的很困惑
aaaxgf
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2276 點
下載積分: 6335 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2009-09-28
最后登錄: 2025-04-30
查看aaaxgf的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-02-28 17:27
你的程序給的不全還不能完全判斷對否。不過可以給你個思路。方案1:編碼器要用高速計數器不帶外部清零的用程序每500ms讀出高速計數器數值做計算解算出速度。然后高速計數器清零復位。方案2:編碼器是AB相帶Z相的,用帶外部復位的AB相高速計數,這個程序處理比較麻煩速度解算周期要小于機器運行的最小周期。然后定時讀出高速計數的值與上次讀出值做比較(這個比較相當麻煩要考慮跨零位具體辦法自己想,想不出來在問我。)然后在解算速度。

主站蜘蛛池模板: 无码人妻丰满熟妇啪啪欧美| 东北女人毛多水多牲交视频| 成人av片无码免费网站| 深夜福利啪啪片| 久久精品国产一区二区三区不卡| 国产午夜精品一二区理论影院| 黄瓜视频在线观看| 精品国产精品乱码视色| 日韩中文字幕在线一区二区三区 | 欧美性猛交xxxx乱大交丰满| 久久精品成人一区二区三区| 国产精品av免费观看| 国产精品美女久久久久久 | 无码人妻熟妇av又粗又大| 蜜臀av在线观看| 国产偷窥熟女高潮精品视频| 亚洲欧美日韩久久一区二区| 久青草国产97香蕉在线视频| 久章草在线精品视频免费观看 | 国产最新进精品视频| 日本真人做人试看60分钟| 日本少妇无码精品12p| 亚洲老熟女性亚洲| 亚洲国产精品13p| 狠狠色噜噜狠狠狠8888米奇| 中文字幕日本网| 浴室人妻的情欲hd三级国产| 国产人碰人摸人爱免费视频| 精品无码一区二区三区在线| 日韩欧美成人免费观看| 国产一区二区怡红院| 亚洲国产精品一区二区久久hs| 精品无人区乱码1区2区3区在线| 国内老熟妇对白xxxxhd| 日韩av无码午夜免费福利制服| 男人添女人下部高潮全视频| 国产高清精品综合在线网址| 国产成人无码精品一区不卡| 国产aⅴ片| 欧美性xxxx狂欢老少配| 国产精品综合一区|