九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

1  ABS-1
    Axis   1       120                  degree
    Speed        20000.0000      degree/min

1..這個程序中速度大于20000。Relative Check就會出錯，為什么？

2 JOG 時怎樣改加減速時間？是不是由參數快固定？ 該怎么做，謝謝大家！


以前做的都是西門子Profibus的！

今天試了一下，減少固定參數的 Travel/Revo   速度就相應提高了，變量W0被設定為Qcpu的共享區，所以不能使用。沒有共享的就可以用了！

上面應該是Travel/Revo   （rev/min  不對 ）  ，另外想問一下雙字怎么表達？
------------------------------------------
原來是自動認為是雙字 的

上傳一個正在學習的程序

我用的事MT Developer    SW6RN-GSV13P  上傳的             今天搞懂了W0000 to W1FFF 放在speed  后面  本來就是雙字。
現在用于機械手走絕對模式應該好做了，單段速度控制也可以了，   多段速度還沒有搞定.     以 VSART  開頭的K步不會動作，需要其他特別的條件？求指點!!!

[K100]
3 VSTART
1  ABS-1
     Axis      1       300.0000  degree
     Speed          2000   degree/min
2  VINC
     Axis      1       300.0000  degree
     Speed          1000   degree/min
3   VEND

這種k步 運行時電機不會動作，求教！

今天用  M3202 控制JOG，CHGV 改變速度，G步延時搞定多段速度，但是加速時間由于PB塊參數固定，不知道怎么多次改變？
怎么沒有好人幫助一下呢？

VINC  應該是增量的，不是絕對值的，坐標一樣也可以走的