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工控人家園 三菱工控論壇 透點三菱伺服編碼器原點校正方法

cwxok

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樓主發表于: 2013-03-19 12:01

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自己摸索的，請同行指點
原點就是編碼器的零點，跟電機定子零點對齊！找一好的馬達測試，先找到電機定子零點，給U V加低壓直流電，U進V出，定子會在四個角度鎖住，分別定義為0度，90度，180度，270度，取其中一個角度假設為零點，將驅動器上脈沖顯示清零，轉動編碼器，直到編碼器的Z相信號出現（Z相信號不好取，速度太快，我用的是PLC高速計數來取的）記下驅動器上的脈沖顯示！有四個角度分別試下！其它不多說了！

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1樓發表于: 2013-03-19 13:24

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Z相是指驅動器OP集電極開路輸出信號，不從編碼器取，而從驅動器取！轉編碼器有誤，是轉電機軸，找到零點后，記錄反回脈沖值！

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2樓發表于: 2013-03-19 13:29

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頂我的人，再透10個AL報警的維修方法！

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3樓發表于: 2013-03-19 14:48

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取J3的零點，示波器要高檔的才行吧，用PLC低成本解決！

[ 此帖被cwxok在2013-03-19 15:05重新編輯 ]

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