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求大家幫忙，我用的是三菱的FX-3U-16M，然后使用DDRVA K95000 K3000 Y000 Y001，Y0.Y1輸出脈沖和方向，采用的是位置控制模式，
VIN1 和OPC2都接了直流電源正極，SG13接負極，LSP，LSN，EMG都與SG短接了，PP23接了y0，NP25接了y1。
plc脈沖輸出沒有問題，在GX里面監視過，伺服面板剛開始顯示C，后來變成0,求大家幫忙呀，不知說的可清楚，伺服是MR-E系列的

參數設置No.21  0001和N0.41 0111

直接PLC控制MR-E時，還要在PLC里寫一堆參數的，參考USER'S MANUAL - Positioning Control Edition






參考程序里的設置是最全的，只是簡單的定位不需要那么多