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如題，最近在做，搜了很多帖子，都說做不好，我還是想看看高手寫的程序。謝謝，有資料的好心人請發
wg0867@163.com

要自己寫直線補間功能哦！？ 加油了 ^_^

要先判斷X軸與Y軸的距離，在來決定誰要跑的快，誰要跑的慢。
如果X軸距離比較長、那X軸的速度要快一點，Y軸的速度要慢一點。
如果Y軸距離比較長、那Y軸的速度要快一點，X軸的速度要慢一點。
如果X軸與Y軸距離一樣，那二軸的速度就要一樣，就是45度角。

加油了 ^_^

http://www.gpp-w.com/viewthread.php?tid=8117&extra=page%3D1###

上面有理論說明也有程式範例
請自行吸收消化

資料來源：臺灣的 PLC天地網