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工控人家園 綜合討論 脈沖雙邊同步

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樓主發(fā)表于: 2013-04-08 11:14

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用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)數(shù)控龍門架，伺服電機(jī)脈沖雙邊同步控制會(huì)有不同步現(xiàn)象嗎，除了脈沖同步是否需要外加檢測裝置，那位大俠有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)請(qǐng)指教。

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1樓發(fā)表于: 2013-04-09 07:54

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引用
引用第1樓erwin2009于2013-04-08 11:35發(fā)表的 :
要絕對(duì)同步，肯定要位置閉環(huán)控制了。

伺服并不是說你讓他走一定的距離他就一定走那么多。。。必須給它裝上一雙類似眼睛的裝置，讓它看得到自己走到什么地方了。這個(gè)裝置就是編碼器。

那你可能要問了，電機(jī)后面不是有個(gè)編碼器么？這個(gè)編碼器和外部編碼器是兩回事。
.......

了解，感謝一樓大哥熱情相助。加外部編碼器如何實(shí)時(shí)校正，似乎外部閉環(huán)反饋必須接給運(yùn)動(dòng)控制器吧。還有間隙補(bǔ)償也是自帶功能吧？

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2樓發(fā)表于: 2013-04-09 11:05

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要求不高的話，可不可以做一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)，或者電氣的零點(diǎn)，每次啟動(dòng)前歸個(gè)原點(diǎn)復(fù)位。那位高手知道軟件原點(diǎn)一般怎么定義？

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