国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-07-22
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 349 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-18 16:19
如果固定的話，我建議你用內部位置控制，不可能產生誤差的。不要用PLC發脈沖，如果用脈沖，肯定有誤差。要不你增加一個外部編碼器做全閉環控制。qq798998373

主站蜘蛛池模板： 精品少妇ay一区二区三区| 欧美人妻aⅴ中文字幕| 中文字幕人妻熟女人妻| 亚洲精品无码久久千人斩| 国产精品多人p群无码| 91福利一区| 久久久久久曰本av免费免费| 久久日韩乱码一二三四区别| 99国产精品欧美一区二区三区| 成人爽a毛片在线视频| 亚洲国产呦萝小初| 久久久噜噜噜久久中文福利| 同性男男黄g片免费网站| 99无码人妻一区二区三区免费| 亚洲日韩精品a∨片无码| 色六月婷婷亚洲婷婷六月| 亚洲精品一区中文字幕乱码| 99久久99视频只有精品| 97国产精华最好的产品在线| 免费午夜无码视频在线观看| 国产免费一区二区三区不卡| 日本真人边吃奶边做爽免费视频 | 无码不卡中文字幕av| 免费在线人擦| 国产在线不卡人成视频| 人妻尝试又大又粗久久| 女狠狠噜天天噜日日噜| 久久99精品久久久久久水蜜桃 | 国产精品久久久福利| 玖玖资源站亚洲最大成人网站| 青青小草av一区二区三区| 亚洲日本va午夜中文字幕一区| 粉嫩被粗大进进出出视频| 久久久亚洲欧洲日产国码αv| 久久精品手机观看| 国产精品视频成人| 国产超碰人人做人人爽av大片| 亚洲成a v人片在线观看| 成av人电影在线观看| 国产伦精品一区二区三区免费| 永久不封国产av毛片|