91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-29
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
曾志勇
控制你!！我!！他!！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 137 點
下載積分: 564 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2009-11-21
最后登錄: 2022-10-29
查看曾志勇的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-23 14:42
看你的精度要求高不高，我做過一個
比如連續20次以后自動加10個脈沖或減少10個脈沖，第21次還是發以前的脈沖數，這樣來糾正一下
精度不是很高的情況下可以用

主站蜘蛛池模板： 久久人人妻人人做人人爽 | 亚洲熟妇丰满xxxxx国语 | 国产suv精二区一片 国产成人黄色av | 亚洲精品国产精 | 久久不见久久见中文字幕免费 | 色狠狠色婷婷丁香五月 | 一本在线道 | 精品视频在线看 | 日本人妻丰满熟妇久久久久久 | 67194欧洲少妇午夜啪啪 | 久久九九视频 | 无码人妻精品一区二区三区在线 | 丁香久久婷婷 | 国产在线不卡一区二区三区 | 精精国产xxxx视频在线动漫 | 色老板精品无码免费视频 | 中文字幕日韩精品无码内射 | 日本熟妇色熟妇在线视频播放 | 亚欧成人中文字幕一区 | 国产二级一片内射视频插放 | 精品人妻无码一区二区三区性 | 久色成人| 天天躁日日躁狠躁欧美 | 亚洲国产成人精品青青草原导航 | 国产女人18毛片水真多18精品 | 欧美性做爰毛片 | 国产理论av | av看片网 | 久久久www.| 天天综合色天天综合色h | 野外亲子乱子伦视频丶 | 国产午夜福利不卡在线观看 | 亚洲欧美在线观看 | 久久午夜神器 | 精品香蕉一区二区三区 | 国产成人无码a区视频在线观看 | 欧美人与动欧交视频 | 日本高清视频www | 免费拍拍拍网站 | 国产乱xxxxx79国语对白 | 精国产品一区二区三区a片 成人中文字幕+乱码+中文字幕 | 日本中文字幕一区 | 手机在线免费观看av | 国产真实自在自线免费精品 | 一区二区三区在线免费看 | 国产中文字幕不卡 | 亚洲人成无码网站久久99热国产 | 日韩一区在线播放 | 91嫩草私人成人亚洲影院 | 又黄又爽的男女配种视频 | 国产成年免费视频 | 在线看片免费人成视频无毒 | 亚洲精品一区久久久久 | 亚洲资源| 99热久久精里都是精品6 | 久久久久久久久精 | 久久婷婷综合激情亚洲狠狠 | 久久综合a∨色老头免费观看 | 97在线看 | 国产成人女人毛片视频在线 | 精品女同一区二区 | 极品美女在线观看免费直播 | 东北粗壮熟女丰满高潮 | 久久久久99精品国产片 | 中文字幕欧美亚州视频免费 | 国产精品美女久久久网站 | 69国产成人综合久久精品欧美 | 操人小视频| 欧美一二三四成人免费视频 | 国产精品福利一区二区三区 | 日韩欧美亚洲国产精品 | 99国产精品国产精品九九 | 好爽进去了视频在线观看国版 | 男人添女人呻吟吃奶视频免费 | 久久婷婷五月综合成人d啪 日日干日日射 | 中文字幕人妻无码系列第三区 | 少妇9999九九九九在线观看 | 成人美女黄网站色大免费的 | 最近2019中文字幕在线 | 猫咪www免费人成网站无码 | 亚洲成色在线 | 老司机性色福利精品视频 | 国产中文字幕精品 | 欧美三级在线看 | 日本女优中文字幕 | 在线观看岛国av | 狠狠干一区二区 | 国产精品无套内射迪丽热巴 | 97九色| 美女的尿囗网站免费 | 在线视频一区少妇露脸福利在线 | 免费黄色片视频网站 | 色婷婷综合激情综在线播放 | 理论片一区 | 大尺度无遮挡激烈床震网站 | 在线观看特色大片免费视频 | 亚洲综合色婷婷在线观看 | 色婷婷噜噜久久国产精品12p | 天堂在线最新 |