91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-12-15
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-12-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-19 13:40
在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-12-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-04-20 08:01
引用
引用第8樓g073545于2013-04-19 14:08發表的  :

你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。

一個啊...是4個擋點...

主站蜘蛛池模板： 三级全黄做爰视频在线手机观看 | 亚洲一区在线观看尤物 | 性色蜜桃臀x88av天美传媒 | 亚洲老子午夜电影理论 | 丰满少妇又爽又紧又丰满在线观看 | 无码人妻丰满熟妇区五十路 | 网站色| 亚洲熟妇av一区二区三区浪潮 | 五月婷婷丁香激情 | 国产成人午夜精品5599 | 国产精品对白交换绿帽视频 | 337p日本欧洲亚大胆精80 | 91啦国产| 91伊人久久 | 一本一本久久a久久精品 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠2021天天 | 日本三级网址 | 七月丁香五月婷婷首页 | 中文字幕 欧美精品 第1页 | 狼群社区视频www国语 | 久久婷婷综合激情亚洲狠狠 | 亚洲精品午夜理伦不卡在线观看 | 成人午夜大片免费看爽爽爽 | 日日日日做夜夜夜夜做无码 | 少妇2做爰交换朴银狐 | 无码超级大爆乳在线播放 | 少妇无码av无码去区钱 | 人妻少妇456在线视频 | 538在线精品| 欧美激情久久久 | www午夜精品男人的天堂 | 国产美女久久久亚洲综合 | 可乐操av| 中文字幕无码日韩av | 国产伦一区二区三区色一情 | 婷婷射| 1区2区av | h无码精品3d动漫在线观看 | 亚洲视频免费在线观看 | 国产免费人成在线视频 | 椎名空在线 | 亚洲国产一区二区波多野结衣 | 中文字幕人妻中文av不卡专区 | 亚洲国产精品国语在线 | 成人精品av一区二区三区 | 日韩毛片在线观看 | 84pao国产成视频永久免费 | 免费国产黄线在线播放 | 91精品久久久久久久久中文字幕 | 91佛爷在线 | 少妇精品视频一区二区三区 | 人妻夜夜爽天天爽一区 | 亚洲www永久成人夜色 | 国产suv精品一区二区三 | 久久视频6| 色欲国产麻豆一精品一av一免费 | 国产麻豆精品sm调教视频网站 | 成人av在线看 | 亚洲视频日韩 | 亚洲国产另类久久久精品小说 | 青青草视频免费播放 | 日韩免费精品视频 | 精品少妇久久 | 视频在线观看你懂的 | 国产精品色在线网站 | 日韩欧美一级二级 | 成人性色生活片 | 久久久久久久中文字幕 | 日本加勒比中文字幕 | 99综合久久| 日日摸天天摸97狠狠婷婷 | 国产精品无码一区二区三区电影 | 侵犯人妻女教师中文字幕 | 人人爽人人香蕉 | 天海翼一区二区三区高清在线观看 | 韩国18禁啪啪无遮挡免费 | 欧美在线观看免费做受视频 | 亚洲激情视频一区 | 国产精品青青 | 亚洲国产精品国自产拍电影 | 欧美视频精品在线观看 | 日本一区二区三区在线视频 | 免费国产黄网在线观看 | 日韩成人免费 | 狠狠操天天射 | 三级黄色片在线观看 | 国产免费看 | 美女隐私羞羞视频在线观看 | 免费日韩网站 | 91成熟丰满女人少妇 | 久久久久久666 | aaaa一级片| 国产片a国产片免费看视频 天天操天天插 | 欧美日韩激情一区二区 | 亚洲综合在线另类色区奇米 | 99热在线观看精品 | 成人性毛片 | 日韩一区二区a片免费观看 国产v片在线播放免费无遮挡 | 一级一级一片免费 |