91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-12-15
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-12-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-19 13:40
在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-12-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-04-20 08:01
引用
引用第8樓g073545于2013-04-19 14:08發表的  :

你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。

一個啊...是4個擋點...

主站蜘蛛池模板： 精品国产sm最大网免费站 | 久久久在线视频 | 天天干天天舔天天操 | 中文字幕亚洲乱码熟女在线萌芽 | 久久久久国产美女免费网站 | 欧洲亚洲激情 | 久久精品免视看国产成人明星 | 91夜夜| a级毛片特级毛片 | 亚洲第一无码精品一区 | 亚洲91影院| 久久久一本精品99久久精品88 | 无码乱码av天堂一区二区 | 色哟哟—国产精品 | 日产中文字幕在线精品一区 | 成人午夜精品一区二区三区 | 午夜精品久久久久久久99热 | 狠狠色综合网站久久久久久久 | 91丨九色丨尤物 | 国产人19毛片水真多19精品 | 国产91aaa| 亚洲三级在线播放 | 亚洲中文字幕精品久久 | 欧美综合日韩 | 131mm少妇做爰视频 | 精品久久久久久中文字幕无码vr | 日韩在线大片 | 国产情侣一区二区三区 | 国产成人精品综合久久久久 | 国产av成人无码精品网站 | 免费啪啪小视频 | 毛片在线看免费 | www欧美在线 | 国精产品一区一区三区有限在线 | 日韩在线中文字幕 | 久久男人av资源站 | 中文av网站 | 女厕偷窥一区二区三区 | 日韩精品免费看 | 国产成人精品97 | 国产日产成人免费视频在线观看 | 女人被狂躁的高潮免费视频 | 天天爱天天干天天操 | www.yeyecao| 国产情侣真实露脸在线 | 免费黄色一级 | 国产精品亚洲一区二区z | 日本怡春院一区二区三区 | 久久最新免费视频 | 国产真实乱偷精品视频免 | 亚洲精品国产成人一区二区 | 丁香六月激情网 | 极品少妇第一次偷高潮哇哇大 | 345成人看片 | 99久久国语露脸精品国产 | 日韩欧美中文字幕在线视频 | 精品无码一区二区三区的天堂 | 91精品久久久久久久久中文字幕 | 成人免费公开视频 | 久久综合色一综合色88欧美 | 日本另类αv欧美另类aⅴ | 美国黄色片视频 | 亚洲性久久9久久爽 | 久久婷婷网站 | 欧美a在线播放 | 亚洲ay| 久久视讯 | 久久99精品久久久久子伦 | 欧美成人精品手机在线 | 亚洲一区激情校园小说 | 欧美xxx喷水| av综合久久 | 日b视频在线观看 | 亚洲精品久久久久久久蜜臀老牛 | 日韩天堂一区 | 91插插 | 你懂的网站在线观看 | 无码国产成人午夜电影在线观看 | 成人女人免费视频 | 欧美激情一二三 | 国产精品99爱免费视频 | 麻豆天美国产一区在线播放 | 中文天堂在线播放 | caoporn免费在线| 国产免费又黄又爽又色毛 | 亚洲日韩av无码一区二区三区人 | 天天爽夜夜爽夜夜爽 | 久久综合网丁香五月 | 欧美黄色特级视频 | 亚洲人成伊人成综合网中文 | 精品国产乱码久久久久久小说 | 极品粉嫩国产18尤物在线观看 | 国产三级视频在线 | 加勒比中文字幕无码一区 | 精品av无码国产一区二区 | 黄色片免费在线播放 | 国产精品高潮久久 | 羞羞视频在线观看入口 | 亚洲伦理片在线观看 |