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現在有一臺伺服電機做水平左右運動，回完原點后點啟動電機從右邊的原點向左運行，到達設定的脈沖后向右運行至原點，再向左運行。來回運行，可用了一段時間后每次回零脈沖時都在原點前提前到零脈沖位置，一個來回提前大概5MM。請問是什么原因引起的啊。請大家幫忙解答一下。謝謝！

把間隙補償一下就可以解決