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三菱的FX系列的，不太明白定時時鐘里面的：D8343（Y0輸出最高速度），D8348（Y0加速時間），D8349（Y0減速時間）。
我大約知道是電機啟動的時候加速，然后勻速，然后減速。
不過試了之后貌似沒啥效果，好像這些有沒有都不太影響電機的？

這個應該需要修改一下伺服控制器的參數       加減速度  最大速度不是都可以在   控制器里面設置嗎？ 把那些改成無效再試試吧