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wy907522058

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樓主發(fā)表于: 2013-05-03 10:01

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圖片：

我就知道是PID輸出值，不知道是怎么來(lái)的，很是郁悶

zsb2010

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1樓發(fā)表于: 2013-05-05 11:01

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這段程序的目的應(yīng)該是，I0.0如果接通執(zhí)行PID運(yùn)算，結(jié)果是從VD508輸出的，
如果I0.0斷開則不執(zhí)行PID運(yùn)算，將32000給VD508然后輸出，
看到程序段2中用的是乘法指令，個(gè)人感覺應(yīng)該用除法指令！

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