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愚公移山
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-04 16:25
各位師傅:想問一下當(dāng)伺服電機(jī)工作在轉(zhuǎn)矩模式下的時(shí)候,當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載達(dá)到所設(shè)定的力矩后,電機(jī)轉(zhuǎn)子是停止還是被釋放掉啊?400瓦的電機(jī)有多大扭矩呢?
selema
意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-06 10:13
當(dāng)你有用力矩限制的功能時(shí),應(yīng)該是有力矩到達(dá)的輸出的。如果僅僅是過載額定力矩的話,要看過載多少?來決定過載時(shí)間的,如果是100%的額定負(fù)載,電機(jī)是不會(huì)報(bào)警的,而且可以長(zhǎng)時(shí)間工作,就是電機(jī)發(fā)熱厲害,電機(jī)的使用壽命縮短。
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    selema
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    2樓  發(fā)表于: 2013-05-07 09:29
    非常簡(jiǎn)單的,直接用力矩限制模式就可以了,我們的伺服有力矩輸入和力矩輸出功能,只要將力矩輸出接到力矩輸入就可以了,然后額定是10KG,只要5KG的話,你在參數(shù)里設(shè)置力矩限制50%就可以了。力到達(dá)50%后就不再輸出了。
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