91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我用 DRVI指令


DRVI  D1 D2 Y1 Y2

想讓電機反轉，
讓Y2 輸出沒用
讓D1 成負數也沒用

當執行該指令是，Y1 Y2 都有輸出
將Y2 RST掉，也沒用


實在沒辦法了


我將Y1和Y2位置換下 是指令的位置 不是PLC接線的位置
換成了 DRVI D1 D2  Y2 Y1
突然可以了 這就郁悶了


清高手解釋下是不是我的接線有問題
只接了4跟線


P+ 接了 開關電源的 24V
P- 接    Y1

S+ j接開關電源的 24
S- 接Y2
0V 接COM1 COM2





換了之后 D1 D2 值不變

但是 速度和位移都成了1半還是1倍 記不清了


你說 我就是想讓個電機  移動個距離 然后 反向 移動回來  理論上是回到原點

你說怎么就這么糾結咧？？

伺服參數沒設好


脈沖+方向


現在你用的應該是CW+CCW雙脈沖模式