91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

問題是這樣的，我一塊正方形的玻璃。（很脆的玻璃）在一個固定邊（此固定邊上有兩個標記） 通過視覺軟件找到兩個標記，取這兩個標記的中間值。然后在將此數值傳入PLC 然后在此中心點進行研磨。研磨之后的工序是檢查研磨的品質是否OK，也是通過視覺軟件來測試。開研磨的面是否有鋸齒，是否平滑，是否研磨半徑在要求之類。

這套系統  中視覺軟件怎么和plc相連？視覺系統發給PLC什么信號讓PLC知道我的研磨點在什么地方？

這個工程一般是用CCD采集第一第二光標的坐標傳送到PLC里面，然后由PLC計算及定位就行了，要檢測玻璃表面的光滑度的具體情況那需要你好供應商討論了；至于CCD怎么和PLC通信那就得看什么品牌CCD了，我們這里用的是RS232串口通信，當然也有些CCD自己本身就是一個標準產品自帶這種功能，你可以想供應商提出你的要求然后叫他給你做方案。