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現在一臺三菱F1N PLC控制一臺MR-J2S伺服，用的是DDRVI相對定位指令，每次走相同的距離，當運行一段時間（一天）之后，突然之間速度就達不到1830r/min，只有1700多，然后位置明顯不對。找不到原因啊？有時啥都不動，又自己恢復啊？？？哪位大神遇到過啊?

可是，為什么是突然之間變化呢？周圍環境沒改變啊？就是所處的環境溫度有點高，接近50度，有沒有可能是PLC的原因呢？

謝謝！各位好心人！