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a1987301
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-27 15:11
大家好!看哪位高手能不能幫我看看這是什么問題!我按回原點(diǎn)按鈕,伺服執(zhí)行回原點(diǎn)工作直到原點(diǎn)接近開關(guān)閉合,可有時(shí)原點(diǎn)按鈕按下后,伺服走了一段就停止,有時(shí)動(dòng)一下,這樣原點(diǎn)執(zhí)行總不到位,這就影響在自動(dòng)工作時(shí)執(zhí)行回原點(diǎn)不執(zhí)行,客戶說是死機(jī)了;可是同樣的程序別的工作沒出現(xiàn)過,我更換了編碼線包括伺服驅(qū)動(dòng)還有接近開關(guān),有時(shí)還是這樣,哪位大師能不能幫我分析一下是什么問題,每次執(zhí)行后但原點(diǎn)標(biāo)記A280.5和A281.5都已經(jīng)接通表示原點(diǎn)已經(jīng)到位,可伺服沒動(dòng);我實(shí)在想不出什么辦法,不知更換PLC 行不行了,呵呵!
zhuqimao
Bodhi tree
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-29 10:47
是不是到達(dá)原點(diǎn)時(shí),沒有減速到原點(diǎn)接近的速度。
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