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yuxin__li
活到老，學(xué)到老...
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-01 08:16
我有一個(gè)三菱的伺服電機(jī)，在不加負(fù)載的情況下走起來(lái)完全正常，但是一加上負(fù)載他走起來(lái)就會(huì)一卡卡的，而且到達(dá)位置后不會(huì)停下來(lái)，會(huì)以很快的速度在位置附近來(lái)回跳動(dòng)，然后伺服電機(jī)就會(huì)報(bào)警，查了一下顯示的是過(guò)載報(bào)警。個(gè)人感覺(jué)是我的增益設(shè)置有問(wèn)題，但是小弟這方面不會(huì)啊，所以我給的是自動(dòng)調(diào)增益。希望大俠們指教一下應(yīng)該怎么調(diào)。昨天搞了一整天了，還是沒(méi)搞好 ，快要崩潰了！！！
catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)！！！
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-01 12:34
干擾有沒(méi)有解決
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    • 一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好，問(wèn)他:“你見(jiàn)過(guò)哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說(shuō)了一句:“霍金……” 然后就沒(méi)有然后了……一頓狠批啊

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