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如題，望工控高手提供寶貴意見！

工藝速度慢，精度高用本體，本體不能雙速定位
1PG可以雙速定位

照減速比等機械參數算，伺服電機每一轉需要脈沖超過32767，就用本體不要用1PG

編碼器0位只有在原點回歸才有用，主要是在原點回歸時讓電機剛好停在0點上，這樣不會受原點信號精度影響而每次回歸的位置不一樣。
如果不需要原點回歸的話，0點信號的線不接也可以的。
而且也不是所謂的閉環控制
速度兩者都是100K，精度無從說起

但是1PG的第一個參數最大值是32767，即是說32767個脈沖相當于131072
而本體是不受限制，只要速度足夠低就行了，假如是100000，從計算來說100000比32767大，即每個脈沖的行距更小，即精大高

剛不久給客戶做了改造，就是將1PG改為本體，床子精度提高了5倍，但是速度降低了，剛好這床子要求精度不要求速度，生產效率跟以前一樣

伺服的精度是看編碼器的，控制系統要能精確控制到伺服能定位在任一個編碼器值位置，這樣才能發揮出最大精度。

按照！1PG極限參數計算，32767個脈沖對應1圈。即32767對應360°。即1°為91個脈沖左右。那么得到的是1個脈沖0.01099°，1個脈沖伺服要跑131072/32767=4個編碼位置。

如果設成150000，150000個脈沖對應1圈。即150000對應360°。即1°為416.67個脈沖左右。那么得到的是1個脈沖0.0024°，1個脈沖伺服要跑131072/150000=0.873813個編碼位置。

而系統運算中，只取整數部份，所以不管是丟脈沖或是計算余數誤差，最終誤差都是偏小。

上面的數字是我改造前和改造后的實際數據。取150000是根據減速比是240計算的。前后精度是用表打過的


因為比1PG更高級的模塊10GM 以上的模塊 都是可以完全的接收伺服電機自帶編碼器脈沖的。不知道你是從哪里得到的信息。
10GM我是沒有用過，AD75和QD75我都用過，就是沒有這個功能。如果你說的是0點，那也僅僅一個0點而已，如果電機只轉半圈那怎么辦？模塊能取到這個數，那就是全閉環了

所以FX-1PG產生最大的意義就是可以抵消由于脈沖丟失和機械誤差產生的誤差。
這根本就不可能，不知是如何體現的？

0.5mm/10mm*6400=320
就是說移動0.5mm時，總共才發送320個脈沖。如果是J2S伺服，5#參數原始值100，發送320個脈沖后，驅動器是接收到脈沖就開始驅動運行的，一邊接收脈沖一邊驅動執行，接收的脈沖－反饋的編碼器脈沖＝滯溜脈沖沒有超過100，所以沒有定位完成信號INP置ON。在伺服上可以監控到滯溜脈沖，再將5#參數改小試試看，應該是可以的

是真的沒有必要爭下次了。有悟性的一點就通，有th些就是九頭牛都拉不回來。
所以為什么同樣的硬件，有些人做精度就是很高，有些就是差點
效果不是做技術的自己吹了，是由客戶驗證出來的