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控制一個3位4通電磁閥V1，V2，指令信號為4-20ma，反饋信號為4-20Ma，要求指令信號為4-12ma時電磁閥V1動作，當反饋信號和指令信號差值很小時V1停止工作；當指令信號為12-20MA時電磁閥V2工作，當反饋信號和指令信號之間差值很小時V2停止工作。求大俠告知，謝謝了

要用PID控制吧    對應   所謂的差值很小