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yuanshunk

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樓主發(fā)表于: 2013-07-02 11:37

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現(xiàn)在我有一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)夾住電線送料。因?yàn)橛袝r(shí)候會(huì)卡料所以加了個(gè)編碼器，因?yàn)榭ㄗ〉牡胤接质遣淮_定的，所以我想知道當(dāng)電線卡住的時(shí)候，怎么寫編碼器的程序，只讓步進(jìn)電機(jī)停下報(bào)警就可以了。主要是怎么去取這個(gè)編碼器卡住的信號。。。（卡住的地方不確定的）

yuanshunk

天行健，君子以自強(qiáng)不息！��！

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1樓發(fā)表于: 2013-07-02 12:08

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但是你設(shè)定的那個(gè)比較值我也不知道呀�。�！

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2樓發(fā)表于: 2013-07-03 08:56

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我的意思是這個(gè)值，我也不知道是什么，因?yàn)樗淮_定，是隨機(jī)性的。也沒有規(guī)律

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3樓發(fā)表于: 2013-07-04 08:23

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謝謝。明白了

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