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樓主  發(fā)表于: 2013-07-02 18:00
是這樣的，就是那個(gè)伺服電機(jī)壞了，拿去修了之后，發(fā)回來(lái)的電機(jī)裝上去就轉(zhuǎn)得很慢，我把脈沖從原來(lái)的5000，加到了15000，在慢慢的調(diào)電子齒輪(因?yàn)槲也粫?huì)算）好不容易可以定位了，哎就是，走不了多久就有誤差了，機(jī)器是轉(zhuǎn)盤(pán)的，一圈要停7次，
lixianji_007
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-03 08:24
如果電機(jī)沒(méi)修理之前分度是正常沒(méi)有誤差的，修理之后有問(wèn)題那應(yīng)該是電機(jī)的問(wèn)題，如果之前就有誤差，那要確認(rèn)電子齒輪比是不是沒(méi)有設(shè)定好，還有PLC程序的每個(gè)分度輸出的脈沖數(shù)計(jì)算是不是正確。以上分析，供參考。
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