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有一個(gè)問(wèn)題想問(wèn)一下家園朋友，大家在工作中使用網(wǎng)絡(luò)和電話多不多，公司的人介不介意。
我說(shuō)一下我的情況，我到一家新公司，公司的一些設(shè)備使用了一些我不熟悉的產(chǎn)品，我和朋友說(shuō)有人使用三菱20GM當(dāng)定位模塊使用，使用【TO】【FROM】指令控制2個(gè)軸走直線，我當(dāng)時(shí)看了就認(rèn)為這是極不劃算，和朋友說(shuō)他們也不能理解，大家如果了解我的人知道我使用【臺(tái)達(dá)】比較多，我當(dāng)時(shí)就提出要換成【臺(tái)達(dá)】來(lái)控制，但是大家知道你要和外行講更換東西，特別是前面有成功的案例有多難，只好打電話給朋友去問(wèn)三菱20GM怎么用，并要求公司給我開(kāi)通網(wǎng)絡(luò)，他們就問(wèn)這和工作有什么關(guān)系，我還得一一解釋，從主管說(shuō)道廠長(zhǎng)直到老板才同意給我網(wǎng)絡(luò)。公司一個(gè)搞機(jī)械的和我說(shuō)你這樣工作是不行的。但我要說(shuō)有哪個(gè)人敢說(shuō)自己只要用自己以前會(huì)的東西可以到任何一家公司都能搞定，那我們工作在工控的人要獲得新知識(shí)不從網(wǎng)絡(luò)和電話和大家討論如何進(jìn)行知識(shí)更新。
我也要承認(rèn)我對(duì)這份工作還是準(zhǔn)備不足，沒(méi)有了解好情況就去做，自己的實(shí)力還是不夠。所以還是到論壇和朋友們交流一下我的得失，希望朋友們給我一些指點(diǎn)，如果到一新公司做，大家會(huì)不會(huì)要求，筆記本電腦，網(wǎng)絡(luò)，電話等辦公設(shè)備。如果到一家新公司，公司的一些設(shè)備使用了一些不熟悉的產(chǎn)品應(yīng)該如何處理，希望大家來(lái)指教。謝謝。

朋友們來(lái)說(shuō)一兩句，給迷茫中的我一些建議。

我是到一家公司來(lái)試工，我一來(lái)提要求是有想法的，就是看公司對(duì)你有多重視，還有就是這家公司的管理怎么樣，因?yàn)橐患液玫墓�司�?huì)根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)整，如果它不能及時(shí)調(diào)整也說(shuō)明是存在問(wèn)題的，和這些人的交流也能發(fā)現(xiàn)這個(gè)公司存在哪些問(wèn)題，問(wèn)題有多大，如果一進(jìn)公司只顧埋頭工作，即便你暫時(shí)到達(dá)它的要求，但是它的一些痼疾沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，對(duì)于自己的發(fā)展也是沒(méi)有什么好處的，這也是我的一些經(jīng)驗(yàn)。所以我到這公司的一些做法是有考慮的 ，因?yàn)槿魏蜗敕ǘ家�去試�?yàn)，好的就是成功，失敗也是一種經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于自己的發(fā)展有好處的。
我這段時(shí)間最大的收獲就是對(duì)中型PLC的運(yùn)用范圍比較清楚了，它使用在控制8個(gè)軸以上，200個(gè)I/O以上的項(xiàng)目還是比較好的，特別是有2套X/Y/Z軸的上下料模組，幾十個(gè)電磁閥，還有幾套步進(jìn)電機(jī)，變頻器等的組裝工程里比較合適，因?yàn)橹行蚉LC一般和2軸，4軸定位模塊組合是很方便的，特別是基恩士的KV5000、KV3000的PLC和它的定位模塊，通信模塊，視覺(jué)系統(tǒng)集成是很方便的，這里不得不說(shuō)它的服務(wù)真的是很好，對(duì)于我們進(jìn)行工程開(kāi)發(fā)還是很方便的。

我前段時(shí)間對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的關(guān)注只是自己的一種想法，但是目前它使用并不廣，而且制約它發(fā)展的是，每個(gè)公司的運(yùn)動(dòng)控制器并不能像定位模塊那樣可以控制大多數(shù)的脈沖型伺服，必須使用本公司的或合作伙伴的伺服，而且總線伺服現(xiàn)在還是比較貴，運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)是先進(jìn)的，是PLC技術(shù)的前沿，但它的推廣還是要時(shí)間的，總線伺服的技術(shù)，價(jià)格對(duì)它的影響是比較大的。但如果要使用20個(gè)以上的軸，那它的優(yōu)越性還是很明顯的，一些經(jīng)驗(yàn)與大家分享。

有沒(méi)有使用三菱L系列PLC的朋友來(lái)分享一下使用它的心得，我看了有人使用FX3U+20GM控制5個(gè)軸，程序?qū)懥丝?萬(wàn)步，真的“佩服”他能把程序?qū)懙娜绱藦?fù)雜，外行的真能被他嚇唬住。L系列PLC對(duì)4軸定位模塊的控制程序應(yīng)該如何寫(xiě)，請(qǐng)前輩來(lái)指教。