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各位大俠，小弟現(xiàn)在有臺機器用氣缸擺臺做雙工位(180度回轉(zhuǎn))裝配機，一個工位由兩氣缸分別推兩工件上料定位（有缺料檢測開關(guān))，另一工位用一氣缸鉚壓好工件，然事用氣吸出,雙工位同時工作，請問如何把回轉(zhuǎn)臺的動作（如YV1,YV2)跟上述兩工位流程聯(lián)系起來?

意思就是，兩工位在SCF流程圖上應(yīng)是并行吧，但是旋轉(zhuǎn)缸的動作怎么在流程圖上與他們連接起來？

流程：初始化------氣缸1前進推料-------推料到位---------氣缸1退回----------退回到位----------氣缸2前進推料-------氣缸2前進推料推料到位--------氣缸2-退回----------退回到位----------
(以上應(yīng)是上料流程吧)

旋轉(zhuǎn)缸旋轉(zhuǎn)180度(如此時YV2通電)
--------------------------------------------這時上料的夾治具是轉(zhuǎn)到了鉚壓工位-----------------接下來--------------------左邊上料工位重復(fù)前面的上料動作-------------同時右邊壓鉚的流程是: 氣缸3下行鉚壓---------保持2S ---------------氣缸3退回 ----吸出工件


如果這時兩工位都已完成各自的工作，那么這時旋轉(zhuǎn)缸返回（這時應(yīng)是YV1通電吧） 現(xiàn)在問題是怎么處理這個YV1，YV2或者說他們在狀態(tài)流程圖上是怎么樣畫的

是有傳感器

怎么沒人幫忙回答一下?