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PLC發正反脈沖給伺服電機，比如發2000個正向脈沖發完后瞬間再發2000個反向脈沖，電機一定會走完2000個正脈沖才走2000個反向脈沖嗎？



謝謝大家的回復，但不是我想要的答案，我是問不清除或不中斷發的正向脈沖，而是PLC發完2000個正向脈沖發完后緊接著再發2000個反向脈沖，是不是伺服一定會跑完正的才跑反向的。

正常是走完再發

也可以先清除或中斷后發反向的，要看是用什么指令，和不同的接收方式