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   程序要求，PLC作為上位機控制伺服電機，要求按下啟動按鈕電機轉動，工作臺開始從A點移動30mm，停2s，在回到A點停2s如此循環，按下停止按鈕工作臺回到A點在停止。移動的距離可調。按下手動按鈕工作臺可以移動到任何位置。移動速度10mm/s，絲桿螺距為5mm。

你這個A點有沒有開關的啊。。。。如果沒有的話就會有累積誤差的，，否則，最好還是用絕對指令和設置伺服放大器絕對位置控制方式。。。