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   程序要求，PLC作為上位機控制伺服電機，要求按下啟動按鈕電機轉動，工作臺開始從A點移動30mm，停2s，在回到A點停2s如此循環，按下停止按鈕工作臺回到A點在停止。移動的距離可調。按下手動按鈕工作臺可以移動到任何位置。移動速度10mm/s，絲桿螺距為5mm。

這樣的問題，還是自己好好琢磨琢磨吧。
你沒有發現嗎？
涉及到實際工程的基本都沒人回答你的！
這里是討論學習知識的地方，不是來問工程答案的地方