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ogreman
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-09 17:02
現(xiàn)在做一個設(shè)備，需要監(jiān)控軸下降時候軸的力，例如撞到東西后在力達(dá)到一定值后，軸就得停止上升，免得撞壞東西，大家有沒有好的解決方法
xumadc
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-11 02:27
伺服電機基本都有扭矩控制模式，可以考慮，用IAI電缸做過軸承壓入兼位置判斷。

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